Gudummawar: Alajiji Masu Kuwo Wa Suke Sanya Zamani Na Yau

Za a sami komponin mara aminta wanda ke da mutum ne mai mahimmanci game da kwayoyin na iko, tsarin masinai, ko kuma abubuwan da aka yi daga zaman kansu: girma. Daga kullum zuwa yamma, wadannan girman gurji na iko sunyi iya canza alhakin zuwa zuwa aikin, sannan su ba da damar bincike, tafiya, da kuma inganta abubuwan da ba za a iya bayyane su a lokacin da suka gabata. Babba ce ne mai girman gurji, har ma abubuwan da suka hausa alhaki da aiki mai zurfi.

Tafiyar Tarihi: Zinare Girma
Tarihin girma ya fara a cikin al’ummar da suka gabata, inda wasu mai bincike na farko sun fahimci iyaka na girman gurji don karuwa alhaki. A shekara 270 BC, injinan grika Ctesibius ya kirkiri lokacin ruwa ta hanyar amfani da tsarin girma don gwargwado shiga, wato daga cikin farkon alaka da lura kan amfani da teknolaji na girma. Amma sai Hero of Alexandria, mai hisabi da injinan grika, ya ci gaba da kawada wadannan yanar gizo, ya duba yadda zai iya amfani da girman girma don gwargwado sauƙi da alhaki.
A cikin karni na 1, waɗansu Romawi suka yi amfani da girde guda don rage dawa kuma nika abubuwan da aka hada, tare da yin amfani da iya suyan hankali. Amma irin nuna mai kyau a zaman layi wanda ya fi kwana shine Antikythera Mechanism, wanda aka samu a cikin wurin kasuwancin dareta a watarin Antikythera a Yunani a shekarar 1901. A cikin shekarar 150–100 BC, wannan nuna mai zurfi wanda aka kira "kumputa na zaman layi" ya yi amfani da girde-girde mai tsarin garba don koyausar wadannun halayen sama, kusurwa, kuma kodayon wasan Olimpik. Tatsuniyar shi—wanda yana da girde-girde mai zurfi da kayan aikin da za a iya canzawa—bata dace da shi ba a cikin karshen sa labarin ilibin shekara.
Larabta ta cikin zaman kanso ya kawo ci gaba daya, inda mutum ya fara amfani da girma wajen daga ruwa, daga ruwa, da kuma daga tukun bayan yanayi a yankin Europa. Bayan wannan zamani, manyan masarauta kamar Leonardo da Vinci sun kauye tsari mai mahimmancin girma a kirafofin su, kamar tsarin girma na planeti da girman bevel, har ma duk wadannan bai zama abu da ake amfani da shi ba. Sai saunan rashin kishayar karbari na 18 da 19 century ce ta fassar da teknolaji na girma. Tare da karewar hanyar nisarwa, masu siyarwa sun richa giramai masu iko mai zurfi don kawo kayan aikin. Hanyoyin amfani da kayan aiki ne, kamar wasanin girma wanda masu fiyo mai amfani Joseph Whitworth ya bidde a shekarar 1850s, ta kawo girmai su zama sauƙi zuwa da samunsa da kuma dacewa, wanda ya kawo ciki zuwa ayyukan siyasa a wannan zamanin.​
Girma Na Yanzu: Daidaito, Abubuwan, da Rashin Kishiya
Gadonni yau sun fara daga gadonni na zamani mai nishadi. Sai dai kuma an samuwa da abubuwan da ke bukata a sama, mota, robotik, da alamu na mahangin yanayi, tsarin gadon zaman lafiya ya kama da inganci, amintamawa, da kwayoyin aiki.

Rukunin Gadonni don Kowane Aikin
Gadonni sun zo ne a wani nau’i na haske da girman iri-iri, kowanne yana da ma'auni don wani aiki na musamman:

Spur Gears: Babban nau’i, tare da haruffan suna canzawa bisa axis na gado. An amfani da su a cikin kayan gida, kayan aiki masu mahimmanci, da sarari mai sauƙi.

Helical Gears: Yana da haruffan da ke yanke, wanda ya haɗuwa ban ban, sauya kai ko shakara. Maimakon don ayyukan da ke yawa kamar transimison mota da turbines na al'umma.

Bevel Gears: An kirkirce su tare da hasken koni, ta kallowa iko na kewayowa (misali, a cikin motokolin differentials da haruna masu rage)

Gadonni Mai Tsincika: Yana da wani tsincika mai tsage-tsage na "worm" da gadon tsakar tushen "worm wheel," zai bawa nisa biyu da kama da alhakin nisa (a yayin amfani da shi a cikin gaggaro da abubuwan tsere-tsere).

Gadonni Na Planentari: Gadon tsakiyar "sun" wanda aka gurta da wasu gadonna mai yau maƙauna "planet" wanda ke tsere a cikin gadon tsakiya mai tsage-tsage "ring". Wadannan gadonne suna da goyon sanya kuma kwarararen su, suna a cikin tsarin na marayan otomatik na marayan kurumi, robotiku, da gearbox na girgiza mai ruwa.

Abubuwan Ƙima Da Tsara-Tsaro: Ilmin Kama
Aiki na gadon ya dace da abubuwan ƙima da yake da hanyar yin sa. Abubuwan ƙima na zaman kansu kamar iron da farsheda suna da sauƙi ga kama, amma kamar yadda yake da rashin zurfi, amma ilmin farshedi ta kawo sababbin abubuwan saduwa:

Farsheden Alloys: An kunshi su tare da harshen rane zuwa sai su barke da kura da fatika, an amfani dashi a cikin abubuwan da ke da yawa kamar gearbox na karun zamani.

Alloy na Titanium: Sanya kwarara kuma barin kura, mafi kyau don gadonni na sama na jet engines da spacecraft.

Tsari mai yawa: A yayin amfani da su a alakar unguruwa da kuma alakar zuciya koƙin ofis da kayan tattaunawa na musamman, suna ba da sauƙi ga biyan kuɗi da nema girma.​

Tecimzu na faburka bayan kuma su fassace su ci gaba don dawo da sharuɗɗan da ke iya yanke. Tsarin ilmin lissafi ta hanyar (CNC) yana ba da izinin da ke wucewa har ma waya, tare da tsakanin girman da ke wucewa har zuwa masu micrometers. Zabunta mai haɓaka, ko 3D printing, yana canzawa tsarin faburka ta kirkirar abubuwan da su ne mai inganci da zaune da ba za a iya yi su bane—kamar girman da aka samuwa daga lattice don drones da robots.​

Gears a Duniya Mai zaman kansu: Daga Kotun Kula zuwa Zamuwar Na'ura
An samun gargajiya a kullum duniya, kamar yadda bai dauce ba. A saray kiyaye-kiyaye, an samun gargajiya don canza sai’i da kama’a, wanda ya ba da damar zinare maɓaƙin gurin ko canzawa sosai a gaske. Noma elektrik (EV) su amfani da gargajiya mai sauƙi tare da gargajiya mai zurfi don iyaka yanzu na batiri, yayin da noma masu na’ura sun kirkiru tsarin gargajiya don canza tsakanin na’urin elektrik da na benzin.​
A cikin na'urin da aka iya sauya, gargajiya girma ke amfani da gearbox don canza ragargaran gargajiya (10–20 RPM) zuwa sai’i mai hagu (1,500–1,800 RPM) don generate na’urin. Kimbina, tsarin solar tracking ke amfani da gargajiya mai sauƙi don ragara paneli har ta farin gaskiya, wanda ya karkata alhakin samunsa na’urin.
Robotics shine wani maƙaloli ne a ke yau da gears suna magana. Gears na tsarin iya samun saukin yin aiki na surgical robots, kama-girma na jerin robot na kasuwanci, da kuma tsarin taimaka na humanoid robots. Hakanan a cikin consumer electronics, gears mai zurfi suna amfani da autofocus mechanisms a cikin cameras da displays na zaune na smartwatches.​
A Rabin Gears: Na Tsarin Lahin, Mai Sauki, da Daidaito​
Kamar yadda teknoloji ta fawa, gears suna canzawa don dawo da abubuwan alhakin sababoda. Wani abubuwar farfaru shine smart gears—masaka da sensors don duba haraya, girgizu, da wear a lokacin da ya dace. Waɗannan gears "na yanki" zasuo iya kira kuskuren kafin su faru, zai gudanar da rashin aiki a cikin kasuwa, kuma zai inganta tsaro a cikin abubuwan amfani masu mahimmanci kamar wasan takwas.
Karin na'urarwa kuma yana kara inginiyan. Inginiyan suna kafa girma mai amfani da abubuwan da aka sauya daga wadanda aka yi, kuma suna kirkirar tsarin girma masu kwayoyin gaske don reduce energy loss. Misali, girman "zero-backlash" ya ke kuskure wara hannun aiki, yayin da ya ke kara gaske ga EVs da renewable energy systems.
A cikin alamtar lillifi, microgears masu girman karancin motoci ne suka samu taron cikin kayan tattaunawa, kamar robotoyin karanci waɗe su iya tafiyya cikin jiki na mutum don bauta abubuwa ko kashin kwallon mata.​

Sakamakon
Daga Antikythera Mechanism zuwa zuwa dandalin da ke cikin Mars rover, waɗannan abubuwan da sune yin amfani da kankanta amma na iya batu sun yi tasiri ne kan ci gaba na tsohon mutum. Suna nuna ingenuity na ingginer; suka canza ma'ana mai tantala da zane-zane zuwa kayan aikin da za a iya amfani da su. Idan muna ci gaba zuwa zamani da ke yiwuwa wato yin amfani da uwar jiki, dandalai zasu ci gaba da taimakawa wajen yin aiki ga teknolojin da take shirya zaman lafiya. Sai dai idan ka fara makonan ku, ka kai lokacin ko ka duba robot yana aiki, ka tsawon lokaci ka yarda da dandalai: masin motar da ba su a samuwa ba